Une plateforme matérielle embarquée flexible, analyse des algorithmes de surveillance de mouvement et de localisation multimodale
Qu'est-ce que HYLOC ?
HYLOC est une plateforme matérielle embarquée flexible conçue pour analyser les algorithmes de fusion de données hybrides les plus récents permettant une localisation multimodale et une surveillance de mouvement précises et résilientes. Construite autour d'un module de traitement de signal numérique perfectionné et d'un FPGA, elle comprend :
- des récepteurs GNSS dotés d'une technologie GPS RTK standard et de haute précision
- une radio ultra large bande
- des radios à bande de communication de 868 MHz et 2,4 GHz et à compatibilité ISM
- une unité de mesure grand public à faible coût
- une centrale à inertie tactique de haute précision
Applications :
Il est souvent difficile d'optimiser les algorithmes de fusion de données hybrides pour localisation multimodale par rapport aux conditions environnementales et de fonctionnement. La plateforme HYLOC du Leti accélère l'optimisation, depuis le développement des algorithmes jusqu'à leur mise en œuvre, pour :
- explorer des environnements inconnus ou défavorables, dans lesquels la localisation est critique, notamment :
- la technologie des véhicules autonomes
- l'industrie du futur
- la gestion des actifs personnels
- le géoréférencement des données de l'Internet des objets pour l'analyse des mégadonnées
les interfaces homme-machine de la prochaine génération
et la réalité virtuelle/augmentée
- étudier les modalités alternatives de fusion en fonction de l'architecture flexible de la carte mère/fille
Nouveautés :
- Les scénarios de localisation peuvent être enregistrés dans des historiques pour les données consommateurs et les composants haut de gamme. Les algorithmes de fusion peuvent ensuite être affinés hors ligne
- L'impact des protocoles de communication sur les algorithmes de fusion de localisation et découlant de ceux-ci peut être évalué
- Les algorithmes de fusion peuvent être intégrés dans l'unité centrale en temps réel en vue de leur prototypage précoce
- La plateforme HYLOC peut être utilisée comme référence pour d'autres RTLS intégrés ou solutions autonomes
- L'accès simultané du GNSS (GPS et GPS RTK), de la radio (ISN et UWB) et de la centrale à inertie (centrale tactique et grand public) aux capteurs de localisation grand public et haut de gamme peut fournir des repères exhaustifs
- La petite taille de la solution complète préfigure les systèmes à venir et facilite les essais sur le terrain
- Flexibilité de l'ajout de nouvelles modalités de localisation ou de communication et de nouveaux contextes technologiques, parallèlement à la gestion de la complexité du système qui augmente progressivement
Prochaine étape :
On peut envisager que les mises à jour de la plateforme HYLOC prendront en charge de nouvelles technologies, comme :
- les accès radio émergents : 5G, IEEE 802.11p, LPWA
- les nouvelles solutions GNSS, comme Galileo
- les composants alternatifs de centrales à inertie grand public ou haut de gamme.