Au cœur de l’usine du futur, la robotique collaborative, ou cobotique, occupe une place croissante dans les systèmes de production « agiles ». Pour travailler en interaction avec l’homme, les contrôleurs des robots doivent être particulièrement fiables. En général, les logiciels de contrôle sont optimisés par des méthodes analytiques, ou par « essai/erreur ». Toutefois, l’augmentation du nombre de paramètres de réglage rend ces deux approches trop longues et coûteuses à mettre en œuvre.

Des chercheurs du CEA List, institut de CEA Tech, ont décliné la « méthode H∞ structuré », initialement développée pour l’automatique industrielle, pour contrôler un robot interactif : le bras à retour d’effort A6.15 de la société RB3D. La méthode, qui permet de tester toutes les valeurs possibles pour chaque paramètre, a fait gagner le robot en flexibilité, en transparence et en performance : celui-ci amplifie efficacement l’effort de l’humain, dans un geste parfaitement contrôlé et sûr. Cette méthode permet ainsi de déployer des solutions de robotique collaborative capables de fonctionner dans des conditions sûres en effectuant de plus en plus de tâches, ouvrant le champ à de nouvelles applications industrielles.

A la faveur d’un changement de réglementation, de nombreux secteurs industriels sont concernés par l’explosion de la robotique collaborative. Parmi eux, des secteurs déjà largement robotisés, comme l’automobile, gagneront encore en flexibilité, et d’autres, comme l’agro-alimentaire, verront le robot faire son apparition en soutien à l’humain. Allier le savoir-faire de l’opérateur tout en limitant la pénibilité des tâches : un duo gagnant pour l’amélioration de la qualité, de la fiabilité et de l’efficacité. Une révolution est en marche !