Issu de 10 années de recherches à l’institut du numérique (List) du CEA, Cobomanip apporte une assistance physique aux opérateurs lors de la manipulation précise de charges importantes dans des environnements complexes. Ce cobot permet un positionnement de très haute précision (de l'ordre d'un dixième de millimètre), en gérant guidage et anticollision (dans un rayon de travail de 3,7 mètres), d’une pièce pesant jusqu’à 125 kilos.
Ces caractéristiques font de Cobomanip une solution cobotique sans équivalent sur le marché et permettant d’adresser les besoins du secteur de l’aéronautique :
- manipulation précise de charges,
- sécurité de l’opérateur,
- prévention des troubles musculo-squelettiques.
Application du Cobomanip à la manutention de structures aéronautiques. © C. Dupont/CEA
KUKA apporte dans ce partenariat sa connaissance et sa compréhension de l’industrie pour déployer la solution adaptée aux contraintes de production.
Cette collaboration entre le CEA et KUKA permettra de développer de nouveaux produits et usages au bénéfice des industriels. Si le premier marché est celui de l’aéronautique, l’ensemble du secteur manufacturier pourrait en bénéficier.
Le besoin de flexibilité et de précision rend difficile la robotisation de tâches dans l’aéronautique. Cobomanip rend possible d’accompagner la montée en cadence avec une manutention assistée précise et ergonomique ». Philippe Prat, CEO de KUKA Systems Aerospace
Le CEA est engagé dans le développement de cobots performants, qui, alliés à d’autres briques technologiques, comme les jumeaux numériques, constituent un vecteur de compétitivité et d’amélioration de la qualité de vie au travail. Cette nouvelle collaboration avec KUKA, l’un des principaux acteurs mondiaux de la robotique répond parfaitement à notre ambition de participer au renforcement du tissu industriel français ». Alexandre Bounouh, directeur de l’institut List du CEA