En constante évolution, la robotique collaborative est aujourd’hui un secteur majeur de la robotique industrielle. La nouvelle génération de robots, ou cobots, permet une collaboration rapprochée entre l’homme et le robot. Les nouvelles technologies développées assurent une assistance au geste dans de nombreuses activités professionnelles et donnent la possibilité de réaliser des tâches difficiles et pénibles dans un contexte plus favorable. La cobotique implique pour les chercheurs et les constructeurs de robots d’associer de nombreuses disciplines telles que la mécatronique, les interfaces homme-machine, le contrôle-commande, ou encore l’intelligence artificielle.
C’est dans le cadre du Plan Robotique de « La Nouvelle France industrielle » que le ministère de l’Economie, de l’Industrie et du Numérique a choisi de valoriser la cobotique et d’organiser le 1er concours national de robotique collaborative.
Doté d’un total de 185 000€ de prix, ce concours a pour objectif de soutenir la filière et de présenter, durant une journée, les meilleures innovations françaises en termes de collaboration Homme/Robot et de cobotique en milieu professionnel. Organisé dans les locaux de l’institut CEA-List, situés au cœur de l’université Paris-Saclay, ce concours récompense aujourd’hui plusieurs gagnants :
- Prix de l'Innovation - CHRONOGRIP, cobot de micro-assemblage compact - PERCIPIO ROBOTICS
- Prix de l'Intégration - Achille, assistant de chirurgie laparoscopique et Jaimy, instrument cobotique pour la laparoscopie - UPMC, Endocontrol, Institut Mutualiste Montsouris, Haption
- Prix spécial du Jury - "Oz", le robot d'assistance et de désherbage mécanique pour les agriculteurs - Naïo Technologies
- Prix de la meilleure vidéo technique - Cellule d'assistance à l'ébavurage de carters bruts avec Cobot d'assistance et robot collaboratif - PSA Peugeot Citroën
Ces lauréats ont été choisis en fonction de différents critères d’évaluation :
- Complémentarité de l’homme et du robot dans la réalisation de l’activité ;
- Impact économique ;
- Impact sur l’attractivité du poste, diminution de la pénibilité du travail ;
- Innovation technologique au regard de l’état de l’art ;
- Qualité de l’interaction homme/robot, fluidité, intuitivité, mise en œuvre opérationnelle ;
Sécurité, identification des risques et solution retenues