La démonstration du garage pleinement autonome d’un bus en conditions réelles

Cette démonstration de garage autonome a eu lieu au centre bus RATP de Lagny. C’est l’aboutissement d’un projet de recherche technologique mené par le groupe RATP, le CEA List et Iveco bus. Deux cas d’usage ont été étudiés dans le cadre de ce projet de recherche :

1.    A l’arrivée au dépôt du conducteur, le bus démarre en mode autonome, quitte sa place de parking au 3ème sous-sol et se dirige vers la sortie du dépôt. Le conducteur prend son service à la sortie du dépôt et démarre sa journée.
2.    A la fin de son service, le conducteur laisse son bus à l’entrée du dépôt. Une fois le mode autonome activé, le véhicule se gare en totale autonomie à la place pré attribuée par le système automatique de  gestion de la flotte, en descendant vers les espaces de garage en sous-sol puis en rejoignant directement la place qui lui a été attribuée.

Pour le groupe RATP, cette démonstration comprend de nombreux points d’intérêt qui pourraient être développés, notamment :

-    Optimiser la place disponible dans les centres bus situés en zone urbaine dense, grâce à un garage plus resserré des véhicules rendu possible par les automatismes
-    Assister les conducteurs de bus dans leur tâche de conduite en les dotant de dispositifs avancés d’aide à la conduite et en faisant évoluer à terme certaines de leurs missions, par exemple pour les actions de garage et de dégarage de bus.

Pour réaliser cette démonstration, au cœur d’un centre bus en exploitation,  le groupe RATP s’est appuyé sur ses deux partenaires, IVECO BUS et le CEA List, pour développer le système d’autonomisation de la fonction de garage :

•    IVECO BUS a ainsi modifié l’un des bus Urbanway électrique-hybride de la RATP, en accord avec Ile-de-France Mobilités, afin qu’il puisse être conduit électriquement et piloté de façon autonome.
•    Le CEA List a également déployé toute son expertise en intelligence artificielle et en robotique. Equipé de capteurs et d’un contrôleur de navigation autonome, le bus est alors capable de s’orienter et se localiser sans intervention humaine tout en détectant les éventuels obstacles.
•    Les équipes du groupe RATP ont assuré le pilotage d’ensemble du projet, l’intégration des différents sous-systèmes et développé l’interface entre le bus et le système de  gestion de flotte existant, pour communiquer au véhicule les places disponibles dans le dépôt et piloté la sécurité de la démonstration.
Lors des tests, dans le cadre du projet de recherche, un conducteur est toujours resté présent à bord du bus pour veiller au bon déroulement de l’expérimentation et assurer la supervision du dispositif, mais sans intervenir sur la conduite autonome du véhicule.

Le centre bus de Lagny (paris 20ème), fleuron technologique de la RATP accueillera des bus électriques dès 2019. Ce centre inauguré en 2016, après avoir été modernisé et agrandi, est emblématique de la politique audacieuse de la RATP en matière de modernisation de ses infrastructures industrielles et de valorisation immobilière associée. La RATP conjugue urbanisme et industrie en centre-ville en construisant une ville dense, mixte, durable et intelligente.

Le groupe RATP au cœur de l’innovation en matière de nouvelles mobilités

Le véhicule autonome est l’un des domaines prioritaires en matière d’innovation pour le groupe RATP, qui ambitionne de devenir un partenaire privilégié des villes intelligentes et durables.
Outre cette démonstration de garage/dégarage autonome, le groupe RATP mène actuellement deux expérimentations de navettes autonomes, dans le Bois de Vincennes (Paris 12ème) et sur le site du CEA Paris-Saclay.

IVECO BUS en route vers la conduite autonome

Avec cette première européenne en matière d’autobus autonome, IVECO BUS se positionne clairement comme un constructeur à la pointe de l’innovation et contribue à démontrer l’excellence technologique de la filière industrielle française au service de la mobilité durable. A noter que son groupe d’appartenance, CNH Industrial, est fortement impliqué dans plusieurs projets de conduite autonome dans différents domaines d’activités : tracteurs agricoles autonomes, European Truck Platooning Challenge pour Camion…

Le CEA : technologies numériques pour le véhicule autonome

Les technologies du numérique développées par le CEA List contribuent à accroitre le degré d’autonomie des véhicules, en particulier dans les domaines des capteurs, de l’intelligence artificielle et des systèmes de confiance. Elles permettent au véhicule, par exemple, de percevoir son environnement et d’assurer la conduite dans des conditions maximales de sécurité en intégrant et en interprétant les informations obtenues.