​ ​Résumé :
Le Département des Système Basses Températures (DSBT) étudie et développe des modèles et des lois de commande pour les grandes installations cryogéniques. Ces modèles et lois de commande ont pour but de fiabiliser l’opération des grandes installations cryogéniques. Certaines de ces installations possèdent des compresseurs froids (~4 K). Les compresseurs froids sont des machines disposant d’une fenêtre de fonctionnement réduite. Les rapports de compression atteignables sont très variables en fonction du débit traité. Lorsque plusieurs compresseurs froids sont placés en série, il devient difficile de les contrôler. L’objectif de ce stage sera donc de modéliser et de piloter des trains de compresseurs froid pour en augmenter la fiabilité. ​

​ Sujet :
Le travail demandé sera décomposé en plusieurs étapes :
- Prendre en main les modèles existants du système fait sous Simulink/Simscape.
- Améliorer le modèle
- Etudier et mettre au point des lois de commande (PID /LQ …) permettant de contrôler des trains de compresseurs
- Implémenter, tester et mettre au point la commande sur l’installation du DSBT si le temps le permet.

Ce stage permet à un étudiant d’appréhender les différentes phases liées à la conception de lois de commande avancée à base de modèle (modélisation/ validation du modèle / Mise au point du contrôle / test validation du contrôle sur la vraie installation).
Ce stage est adapté à des scientifiques formés à l’automatique. L’ensemble de ce travail se fera au CEA-Grenoble/IRIG/DSBT.​

Durée :
La durée du stage est de 6 mois