1
00:00:05,480 --> 00:00:06,440
Salut c’est Sybille,

2
00:00:06,440 --> 00:00:09,960
maintenant que vous avez bien les bails sur l’Usine 5.0, on va aller voir Coline.

3
00:00:10,440 --> 00:00:11,440
Salut Coline !

4
00:00:11,440 --> 00:00:12,440
Bonjour Sybille !

5
00:00:12,720 --> 00:00:17,160
Alors pour commencer, est-ce que tu peux nous dire un peu qui tu es, ce que tu fais ici ?

6
00:00:17,160 --> 00:00:22,480
Je m’appelle Coline et je suis ingénieure-chercheure au laboratoire d’architecture des systèmes robotiques. 

7
00:00:22,480 --> 00:00:25,720
Nano-Innov, c’est un des sites du centre CEA de Paris-Saclay. 

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00:00:25,720 --> 00:00:28,520
 Le but c’est ici d’être vraiment au plus près des industriels. 

9
00:00:28,520 --> 00:00:31,720
Et donc sur ce site on regroupe à la fois des services du CEA

10
00:00:31,720 --> 00:00:34,720
et puis il y a aussi des start-ups et même des industriels

11
00:00:34,720 --> 00:00:37,000
 toutes les idées qui ont bien marché dans notre laboratoire

12
00:00:37,040 --> 00:00:39,920
et qui maintenant vendent leurs produits dans le monde industriel.

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00:00:39,920 --> 00:00:44,240
Je suis dans un laboratoire de robotique que l’on appelle robotique collaborative

14
00:00:44,240 --> 00:00:47,600
donc le but c’est d’aider les opérateurs dans les usines.

15
00:00:47,600 --> 00:00:51,760
Est-ce que tu pourrais nous présenter une journée type, ce que tu fais au quotidien ?

16
00:00:51,760 --> 00:00:56,720
Ouais, du coup, y’a pas forcément de journée très type parce que je fais beaucoup de missions différentes.

17
00:00:56,720 --> 00:01:02,520
Pour faire un robot, on a besoin à la fois de mécanique, donc de concepteurs qui savent bien concevoir un système

18
00:01:02,520 --> 00:01:05,800
 on a besoin de techniciens qui savent bien fabriquer des robots

19
00:01:05,800 --> 00:01:07,840
on a besoin forcément d’électroniciens

20
00:01:07,840 --> 00:01:12,800
de gens qui vont décider comment le robot va agir et quels sont les différents cas

21
00:01:12,800 --> 00:01:16,240
 des experts en préhension pour savoir comment on va exactement attraper une pièce

22
00:01:16,240 --> 00:01:19,920
des gens qui sont spécialistes des frottements, des transferts d’efforts… 

23
00:01:19,920 --> 00:01:22,600
Y’a beaucoup d’experts différents et c’est ça qui est riche.

24
00:01:23,000 --> 00:01:26,040
Je vais chercher à concevoir et à fabriquer de nouvelles pièces

25
00:01:26,040 --> 00:01:28,360
pour un type de robot ou un type d’application

26
00:01:28,360 --> 00:01:32,720
donc là je suis sur mon ordinateur, avec un logiciel de CAO (conception assistée par ordinateur) 

27
00:01:33,440 --> 00:01:36,040
Je vais t’emmener voir le laboratoire de simulation interactive.

28
00:01:36,040 --> 00:01:43,880
C’est ici que des chercheuses et des chercheurs en réalité virtuelle simulent les interactions entre un robot, un opérateur et son environnement.

29
00:01:43,880 --> 00:01:48,240
Ça permet d’aider à la conception d’un système robotique ou d’un poste de travail.

30
00:01:50,200 --> 00:01:57,360
Une des forces de notre laboratoire, c’est que l’on a un atelier où on peut fabriquer directement nos prototypes et donc itérer assez rapidement.

31
00:01:57,360 --> 00:02:00,640
Une fois que j’ai mes pièces, donc soit usinées par un usineur

32
00:02:00,640 --> 00:02:03,640
 soit que j’ai faites moi ou avec l’aide des techniciens de mon atelier

33
00:02:03,640 --> 00:02:08,680
soit même imprimées en 3D aussi parce que maintenant on fait de plus en plus ça pour itérer rapidement

34
00:02:08,680 --> 00:02:13,800
je vais prendre toutes ces pièces et je vais avoir une étape de montage et puis bien sûr après une étape d’essais.

35
00:02:13,800 --> 00:02:22,440
c’est pour la partie mécanique mais je vais aussi devoir travailler avec l’équipe de logiciel et d’électronique qui va pouvoir faire la partie software du robot.

36
00:02:22,920 --> 00:02:25,320
Ce que tu vois ici, c’est un banc de test.

37
00:02:25,320 --> 00:02:30,000
 Ici, c’est ce que l’on appelle un vérin à câbles, c’est la technologie phare de notre laboratoire. 

38
00:02:30,000 --> 00:02:34,440
La particularité, c’est que c’est très transparent donc ça va être si j’applique un effort moi en sortie 

39
00:02:34,440 --> 00:02:39,720
on va avoir le retour par la lecture des courants moteurs de exactement quel effort j’ai mis,

40
00:02:39,720 --> 00:02:45,280
on peut détecter des seuils d’effort vraiment juste un petit appui de doigt il le détecte.

41
00:02:45,720 --> 00:02:49,440
Le but du CEA List c’est d’être à l’interface entre les laboratoires de recherche

42
00:02:49,440 --> 00:02:52,360
qui sont très amont et puis les tests en usine grandeur nature.

43
00:02:52,360 --> 00:02:57,720
 On a des groupements, par exemple un qui s’appelle FactoryLab, dans lequel plusieurs industriels de différents secteurs

44
00:02:57,720 --> 00:02:59,480
donc qui ne sont pas forcément compétiteurs entre eux

45
00:02:59,480 --> 00:03:04,920
se trouvent des synergies et des problématiques communs et nous on va essayer d’adresser toutes ces problématiques en un seul projet,

46
00:03:04,920 --> 00:03:07,560
 en faisant une démonstration sur un cas d’usage. 

47
00:03:07,560 --> 00:03:11,120
 Et donc il y a toute une phase de transfert de compétences de nos connaissances à nous

48
00:03:11,120 --> 00:03:14,640
il ne faut pas qu’elles restent chez nous, le but c’est vraiment de les amener dans l’industrie française.

49
00:03:15,320 --> 00:03:17,840
Là c’est un robot que l’on peut programmer pour qu’il fasse en automatique. 

50
00:03:17,840 --> 00:03:19,840
On prend le robot et on le guide 

51
00:03:20,720 --> 00:03:24,160
et ensuite il peut balayer toute la surface que l’on a définie. 

52
00:03:25,000 --> 00:03:26,560
Et qu’est-ce qui t’a amenée au CEA ?

53
00:03:26,560 --> 00:03:31,280
Au lycée, j’aimais beaucoup les sciences, toutes les maths, la physique… 

54
00:03:31,280 --> 00:03:34,800
Je suis allée en classes préparatoires Physique, sciences et l’ingénieur 

55
00:03:34,800 --> 00:03:37,720
donc je suis partie ensuite dans une école d’ingénieur généraliste

56
00:03:37,720 --> 00:03:40,520
avec laquelle j’ai fait un double diplôme aux Etats-Unis de 2 ans,

57
00:03:40,520 --> 00:03:42,200
donc je suis partie en Californie.

58
00:03:42,200 --> 00:03:44,880
Cela m’a confortée dans mon souhait de faire de la mécanique.

59
00:03:44,880 --> 00:03:47,160
 Et j’ai commencé par faire un stage de fin d’études 

60
00:03:47,160 --> 00:03:52,240
dans une start-up qui fait des exosquelettes, ça m’a bien plu et puis mon tuteur de stage était un ancien du CEA.

61
00:03:52,240 --> 00:03:55,200
Donc ici on a toutes les formes d’exosquelettes. 

62
00:03:55,200 --> 00:03:59,720
Ça c’est une pince géante finalement, une pince géante pour plaques d’égout.

63
00:04:02,480 --> 00:04:03,680
Là, le but c’est de porter une charge,

64
00:04:03,800 --> 00:04:08,240
 donc ici dans le dos de porter un sac à dos très lourd et c’est l’exosquelette qui va supporter la charge.

65
00:04:08,240 --> 00:04:12,160
Ce qui est particulier dans cet exosquelette, ce que l’on a cherché, c’est d’avoir des structures vraiment très fines.

66
00:04:12,760 --> 00:04:15,800
 Donc ça c’est une main à 27 degrés de liberté

67
00:04:15,800 --> 00:04:17,360
 tout comme la main humaine.  

68
00:04:17,360 --> 00:04:21,040
On a cherché à reproduire exactement tous les mouvements de la main humaine. 

69
00:04:22,200 --> 00:04:27,120
Quels conseils tu pourrais donner à des jeunes qui voudraient se lancer dans l’ingénierie ou dans l’électronique ?

70
00:04:27,120 --> 00:04:30,600
Je leur dirai déjà de s’intéresser à « qu’est-ce qu’ils aiment ? » et à aller un peu plus loin

71
00:04:30,600 --> 00:04:36,680
à expérimenter chez eux, construire des petites choses et puis de pas hésiter à suivre leur passion… 

72
00:04:36,680 --> 00:04:40,240
et de pas trop se poser de questions sur « que faire ? » 

73
00:04:40,240 --> 00:04:43,360
parce qu’en fait c’est très vaste mais toutes les portes sont ouvertes 

74
00:04:43,360 --> 00:04:47,800
donc il suffit de commencer et puis la vocation finalement va s’affiner au fur et à mesure

75
00:04:47,800 --> 00:04:52,680
donc faut se lancer, faut y aller et puis vous trouverez forcément quelque chose qui vous plaira !