Cette plateforme se focalise sur les briques numériques apprenantes et la conception mécanique pour la robotique / cobotique. Les programmes de R&D menés visent à déployer chez les partenaires industriels CEA Tech en Pays de la Loire des systèmes intégrés pour la perception, le contrôle robotique et l'assistance opérateur. Les domaines d'application sont variés mais une focalisation particulière est portée aux domaines de l'EMR* / Naval et de l'Agri-Agro.
Répartie sur les Technocampus Océan et Composites, cette plateforme s'appuie sur un équipement dédié à la robotique/cobotique disposant notamment d'outils de capture du geste, de bras cobotiques en cellules dédiées, un équipement mobile tout terrain ainsi que d'outils de restitution en réalité virtuelle.
La plateforme dispose également d'outils dédiés au calcul avec notamment de plusieurs centaines de cœurs CPU ainsi que d'un cluster GPU (DGX2) afin de permettre la conception, l'entrainement et la validation des modèles apprenant développés.
Les projets traités peuvent aller de la conception d'assistances mécaniques pure ou d'assistances cobotiques, jusqu'à la réalisation de bases robotiques mobiles équipées de bras et capteurs de perception pour la réalisation de tâches complexes, en passant par des projets purement numériques orientés détection / segmentation d'objets ou prédiction de signaux par exemple.
*EMR : Energies marines renouvelables
Autres plates-formes applicatives :